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在基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，任務(wù)設(shè)計(jì)是整個(gè)應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，其他軟件設(shè)計(jì)工作都是圍繞任務(wù)設(shè)計(jì)來(lái)展開，任務(wù)設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)“任務(wù)函數(shù)”和相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
4.1 任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)
在用戶任務(wù)函數(shù)中，必須包含至少一次對(duì)操作系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的調(diào)用，否則比其優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)將無(wú)法得到運(yùn)行機(jī)會(huì)，這是用戶任務(wù)函數(shù)與普通函數(shù)的明顯區(qū)別。任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)按任務(wù)的執(zhí)行方式可以分為三類：?jiǎn)未螆?zhí)行類、周期執(zhí)行類和事件觸發(fā)類，下面分別介紹其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
4.1.1 單次執(zhí)行的任務(wù)
此類任務(wù)在創(chuàng)建后只執(zhí)行一次，執(zhí)行結(jié)束后即自行刪除，其任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)如下：
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