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　　嵌入式系統的定義

　　嵌入式系統是指用于執行獨立功能的專用計算機系統。它由包括微處理器、定時器、

　　微控制器、存儲器、傳感器等一系列微電子芯片與器件，和嵌入在存儲器中的微型操作系

　　統、控制應用軟件組成，共同實現諸如實時控制、監視、管理、移動計算、數據處理等各

　　種自動化處理任務。嵌入式系統以應用為中心，以微電子技術、控制技術、計算機技術和

　　通訊技術為基礎，強調硬件軟件的協同性與整合性，軟件與硬件可剪裁，以滿足系統對功

　　能、成本、體積和功耗等要求。

　　最簡單的嵌入式系統僅有執行單一功能的控制能力，在唯一的 ROM 中僅有實現單一功

　　能的控制程序，無微型操作系統。復雜的嵌入式系統，例如個人數字助理（PDA）、手持電

　　腦（HPC）等，具有與 PC 幾乎一樣的功能。實質上與 PC 的區別僅僅是將微型操作系統與應

　　用軟件嵌入在 ROM、RAM 和/或 FLASH 存儲器中，而不是存貯于磁盤等載體中。很多復雜的

　　嵌入式系統又是由若干個小型嵌入式系統組成的。

　　嵌入式系統的硬件/軟件特征

　　嵌入式系統的硬件必須根據具體的應用任務，以功耗，成本，體積， 可靠性，處理能力等

　　為指標來選擇。嵌入式系統的核心是系統軟件和應用軟件，由于存儲空間有限，因而要求

　　軟件代碼緊湊，可靠，大多對實時性有嚴格要求。

　　早期的嵌入式系統設計方法，通常是采用“硬件優先”原則。即在只粗略估計軟件任

　　務需求的情況下，首先進行硬件設計與實現。然后，在此硬件平臺之上，再進行軟件設計。

　　因而很難達到充分利用硬件軟件資源，取得最佳性能的效果。同時，一旦在測試時發現問

　　題，需要對設計進行修改時，整個設計流程將重新進行，對成本和設計周期的影響很大。

　　這種傳統的設計方法只能改善硬件/軟件各自的性能，在有限的設計空間不可能對系統做出

　　較好的性能綜合優化，在很大程度上依賴于設計者的經驗和反復實驗。

　　90 年代以來隨著電子系統功能的日益強大和微型化，系統設計所涉及的問題越來越

　　多，難度也越來越大。同時硬件和軟件也不再是截然分開的兩個概念，而是緊密結合、相

　　互影響的。因而出現了軟硬件協同（codesign）設計方法，即使用統一的方法和工具對軟件和硬件進行描述、綜合、和驗證。在系統目標要求的指導下，通過綜合分析系統軟硬件

　　功能及現有資源，協同設計軟硬件體系結構，以最大限度地挖掘系統軟硬件能力，避免由

　　于獨立設計軟硬件體系結構而帶來的種種弊病，得到高性能低代價的優化設計方案。