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直 流 電動(dòng) 機(jī)具 有 良好 的起制 動(dòng)性 能 ，能 大范 圍 內(nèi)平滑 調(diào)速 ，因 而在可 控 的電力拖 動(dòng)領(lǐng) 域 中得到 了廣泛 的應(yīng)用 。然 而傳 統(tǒng) 的直 流 調(diào)速 系 統(tǒng) 所 采用 的是 由分 立元 件構(gòu)成 的復(fù)雜 PID模擬 控 制系統(tǒng) 。常規(guī) PID 控 制雖 然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn) ，但該方法過 分依賴 控制 對(duì)象 的模 型參數(shù) ，魯棒 性差 。對(duì) 于 復(fù)雜 系統(tǒng) 如對(duì)機(jī) 器人 的控 制 ，由于其 負(fù)載模 型參 數(shù) 的大范 圍變化 以及非 線性 因素 的影 響 ，常規(guī) PID 控 制 難 以達(dá) 到 滿意 的效果 。本 文 提 出 一 種基 于 LM3S8962ARM 芯 片的模 糊控 制系統(tǒng) ，以替代 傳 統(tǒng) 的 PID模 擬 控 制 ，提高 直流調(diào) 速系 統(tǒng) 的控 制性
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