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Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ及 其 Ａｎｄｒｏｉｄ軟件體系應用日趨普遍，新
增外設和接口并對其加以靈活實時操作，必須順利實現基
于 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ進行 Ａｎｄｒｏｉｄ硬體操作軟件設計，并 使 之 簡
便易行。應該看到，盡管這種硬體操作軟件設計存在難度
和挑戰(zhàn)，但是只要熟悉微處理器與新增硬件設備的特點明 了 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ／Ａｎｄｒｏｉｄ 軟 件 體 系 的 軟 件 框 架，遵 循
Ａｎｄｒｏｉｄ軟件設計的規(guī) 律，還 是 可 以 展 開 并 實 現 的。具 體
方法如下：
① 按照 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ驅動程序設計的方法步驟，根據
外設／接口及其連接的特點，用 Ｃ／Ｃ＋＋語言設計并調試
設備驅動程序。新增的設備通常作為字符設備對待，Ａｎ－ｄｒｏｉｄ下 Ｃ／Ｃ＋＋測試程序需要以靜態(tài)方式連接。
② 按照 ＨＡＬ／ＪＮＩ層的要求，封裝 Ｃ／Ｃ＋＋接口。如
果頂層采用Ｊａｖａ編 程，還需要實現針對具體硬件的ＪＮ
庫，并在 Ａｎｄｒｏｉｄ的應用框架層作對應的具體服務包裝。
③ 在頂層應用 程 序 中，通過調用封裝的接口函數操
作控制硬件。由于 Ａｎｄｒｏｉｄ安全設計的特點，此時需要對
應用程序開放特定驅動硬件的管理員操作權限。
下面 以 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ的 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ／Ａｎｄｒｏｉｄ體 系Ｉ２
Ｃ總線上添加的無線標識識別 ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎ－ｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）硬件模塊為例，具體闡述 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ硬體的 Ａｎ－ｄｒｏｉｄ軟件操作。
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