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超聲波測(cè)距
引言在工業(yè)測(cè)距場(chǎng)合中，由于工作要求和復(fù)雜環(huán)境常常采用非接觸測(cè)距的方法。激光、紅外線和超聲波是非接觸測(cè)距中較常采用的測(cè)量介質(zhì)。激光測(cè)距雖然測(cè)距精度高，操作簡(jiǎn)單，但是受環(huán)境的影響比較大，且系統(tǒng)檢測(cè)不易維護(hù)，價(jià)格也比較昂貴。紅外測(cè)距易受環(huán)境光照度和光線色彩的影響，而且測(cè)量精度不高。相比較前兩者，超聲波是機(jī)械波，具有不受光線影響，不受電磁干擾，成本低等特點(diǎn)，能夠定點(diǎn)和連續(xù)測(cè)量物位，在有灰塵、煙霧、有腐蝕等惡劣環(huán)境下具有較好的適應(yīng)能力，廣泛應(yīng)用于物位測(cè)量、機(jī)械手控制、倒車(chē)?yán)走_(dá)、機(jī)器人避障以及其他一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等方面［1 － 2］。因此，近些年來(lái)，人們對(duì)超聲測(cè)距進(jìn)行了很多的探討和研究。目前所研究的超聲波測(cè)距傳感器測(cè)距范圍普遍較小，線性度和重復(fù)性較差［3 － 4］。文中所提出的研究方法能很好的解決這 2 個(gè)問(wèn)題，在保證線性度和重復(fù)性均不低于 1. 5‰的前提下，測(cè)量范圍達(dá)到了 5 m 以上。
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