采用的是msp430作為數據處理的芯片，用霍爾傳感器，來采集輪子轉一圈的時間T。從而根據C/T，便可以計算出車的速度。我采用的算法是，當外部觸發中斷，記錄時間T，計時器清零。然后通過時間T（輪子轉一圈的時間），算出此時車速。采用集成霍爾傳感器，例如3143。可以在有磁場和無磁場兩種狀況下，產生高低電平。而且只需要單方供電，另一端用磁鋼產生磁場。因此，很方便操作，而且數據很容易被單片機接收并處理。因此采用霍爾傳感器。

　　一、 系統方案設計

　　根據任務要求設計一個自行車的測速裝置，即在自行車行駛時，可以用檢測裝置時時檢測車速。

　　系統原理框圖如圖1所示：

　　1.1 傳感器的方案論證與選擇

　　方案一：紅外對管檢測方案。紅外對管，需要在兩個管上供電，對于懸轉的車輪，不方便供電。

　　方案二：采用霍爾傳感器。集成霍爾傳感器，例如3143。可以在有磁場和無磁場兩種狀況下，產生高低電平。而且只需要單方供電，另一端用磁鋼產生磁場。因此，很方便操作，而且數據很容易被單片機接收并處理。因此采用霍爾傳感器。

　　1.2 液晶的方案論證與選擇

　　方案一：采用1602 編程簡單，功耗太大，體積太大，不實用。

　　方案二：采用段式液晶

　　段式液晶幾乎不耗電，但是在驅動方面，由于手頭沒有驅動芯片，只能通過軟件模擬，驅動程序，編程難度較大。但是液晶體積小，功耗低，很適合做顯示，加之以前有寫過段式液晶的驅動，故選擇段式液晶做顯示。

　　1.3數據處理芯片方案論證與選擇

　　方案一：52單片機處理數據。耗電，管腳多，而實際需要的管腳少，浪費資源。

　　方案二：采用msp430 G2553。省電，體積小，管腳剛好夠用，段式液晶驅動開發成熟。

　　二、理論分析與計算

　　2.2 自行車測速原理及單片機測速周期計算

　　以我的自行車為例，經過測量，自行車的車輪外徑為d=66.04cm，根據公式C=πd計算可知，輪子的周長為2.0736m。我采用的是msp430作為數據處理的芯片，用霍爾傳感器，來采集輪子轉一圈的時間T。從而根據C/T，便可以計算出車的速度。我采用的算法是，在一個計時周期內，當一次觸發時，進入中斷，并開始計時。緊接著第二次進入中斷時，立刻記下計數值，并得出時間差T。設立一個標志位flag即可實現。設立一個計時周期為8s。也就是最低的計算速度可以達到，2.037/8=0.259m/s=0.93303Km/h由于單片機計數的一個周期為0.00012秒，故最快計時速度遠遠超過自行車的時速。碼表理論上的測量范圍完全滿足要求。