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發(fā)視頻機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)
2015-08-24 |
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資料介紹
目前機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試都是采用車載工控機(jī)進(jìn)行軟件算法的實(shí)現(xiàn)，其成本高，要求量取較多的車輛尺寸，且需要對(duì)場(chǎng)地項(xiàng)目進(jìn)行區(qū)域劃分，算法效率低。針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于RTK技術(shù)的差分雙GPS定位方案的車身出線及車輛壓線的高效評(píng)判算法，該算法主要采用線段相交式的計(jì)算方法，通過(guò)實(shí)際場(chǎng)地測(cè)試，得出該算法對(duì)車輛尺寸度量點(diǎn)數(shù)少、運(yùn)算效率高，易于在微控制器中實(shí)現(xiàn)，成本低，且無(wú)需對(duì)場(chǎng)地項(xiàng)目進(jìn)行GPS區(qū)域劃分
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