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為了解決重大自然災(zāi)害的災(zāi)后現(xiàn)場搜救問題，設(shè)計(jì)了一種新型的四軸搜救飛行器。該飛行器主要以MSP430 單片機(jī)為控制核心，包括旋翼電機(jī)、姿態(tài)檢測模塊、無線視頻傳輸模塊、無線遙控模塊等。其中姿態(tài)檢測由陀螺儀傳感器、加速度傳感器以及大氣壓傳感器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該飛行器的有效性，能實(shí)現(xiàn)無線遙控以及遠(yuǎn)程視頻傳輸。
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