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本書以飛思卡爾半導體公司（原摩托羅拉半導體部）的 32 位 K60 系列微控制器中MK60N512VMD100 為藍本闡述嵌入式系統的軟件與硬件設計。全書共 17 章，其中第 1 章為概述，闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區、學習建議及基于硬件構件的嵌入式系統開發方法。第 2 章給出 MK60N512VMD100 硬件最小系統。第 3 章給出第一個樣例程序及CodeWarrior、IAR 工程組織，完成第一個 MK60N512VMD100 工程的入門。第 4 章闡述串行通信接口 UART，并給出第一個帶中斷的實例。1-4 章完成了學習一個新 MCU 完整要素（知識點）的入門。6-16 章分別給出 GPIO 的應用（鍵盤、LED 及 LCD）、定時器、A/D 轉換、SPI、I2C、I2S、Flash、CAN、USB、SDHC、TSI、以太網及 MK60N512VMD100 其他模塊等。第 17 章講述了嵌入式操作系統有關的知識。 本書提供了所有實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具。 本書可供大學有關專業的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物，也可供嵌入式系統開發與研究人員用作參考和進修資料。
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