到目前為止，國際上GPS定軌定位軟件主要有著名的美國麻省理工學院（MIT）的GAMIT、美國JPL的GIPSYOASIS（簡稱GIPSY）以及瑞士伯爾尼大學天文研究所的BERNESE等幾種。由于設計用途的出發(fā)點和側重點不同，在對GPS數(shù)據(jù)的處理方面，這3個軟件也各有特點。GAMIT采用雙差模型，并開放源代碼。該軟件主要優(yōu)點是消除了站鐘和星鐘的主要誤差，軌道誤差對測站相對位置不敏感，有利于精密定位，可用AUTCLN軟件進行周跳的自動修復。但是其不足之處是使有效觀測減少，各測站有效觀測因其在網內的位置變化而變化，不能用于單點定位。GIPSY則采用非差模型，只提供可執(zhí)行代碼，不提供源代碼。由于是采用非差模型，它必須解算站鐘和星鐘參數(shù)。它用TURBOEDIT模塊自動對非差（ONEWAY）資料探測和修復周跳。

BERNESEGPS4.2版本軟件（以下簡寫成“BGPSV42”）是由瑞士伯爾尼大學天文研究所研究開發(fā)的GPS數(shù)據(jù)（包括GLONASS數(shù)據(jù)、GPS和GLONASS混合數(shù)據(jù)、SLR數(shù)據(jù)）處理軟件，1999年研制完成，2000年開始推廣使用，主要針對大學、研究機構和高精度的國家測繪機構等用戶，界面友好，模塊條理清晰，并且內嵌有圖形軟件，功能強大，具有很大的潛在應用研究價值。它既采用雙差模型，也采用非差模型，所以它既可用非差方法進行單點定位，又可用雙差方法進行整網平差。它的非差方法的精度遠不及GIPSY，但它的雙差處理方法的精度如果說不是高于那至少也不遜于GAMIT。它能對GPS數(shù)據(jù)和GLONASS數(shù)據(jù)同時處理。大約由100個數(shù)據(jù)處理程序和100個菜單程序組成，包括1000個子程序和函數(shù)，源代碼有300000行左右。程序語言是FORTRAN77，ADDNEQ2等，個別程序用FORTRAN90編寫。