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本文分析了中小型造紙機(jī)的特點(diǎn)和控制要求，根據(jù)造紙機(jī)的要求，設(shè)計(jì)了嵌入式控制器，實(shí)現(xiàn)對造紙機(jī)的電氣系統(tǒng)的控制；設(shè)計(jì)了基于ARM的嵌入式控制器、反饋與速度控制和繼電控制，并構(gòu)建基于PowerLink總線的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)紙機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；同時(shí)設(shè)計(jì)了基于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的控制器軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制器的控制功能。
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