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嵌入式系統不但要滿足應用的功能需求，更重要的是要滿足應用提出的實時性要求。因此，嵌入式系統的關鍵在于，采用各種算法和策略，始終保證系統行為的可預測性，即在系統運行的任何時刻、任何情況下，任務調度程序都能為每個任務合理地分配資源，使每個任務的實時性要求都能得到滿足。Vxworks系統提供的調度算法主要針對非周期性任務，并沒有提供調度和管理周期性任務的機制，而且在優先級搶占調度中也存在著優先級倒置等問題。這些問題的存在，嚴重地影響了系統的實時性和可預測性，降低了系統的性能。因此有必要對這些問題進行深入討論。
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