在3.10節(jié)時鐘節(jié)拍中曾提到，μC/OS-Ⅱ(其它內(nèi)核也一樣)要求用戶提供定時中斷來實現(xiàn)延時與超時控制等功能。這個定時中斷叫做時鐘節(jié)拍，它應該每秒發(fā)生10至100次。時鐘節(jié)拍的實際頻率是由用戶的應用程序決定的。時鐘節(jié)拍的頻率越高，系統(tǒng)的負荷就越重。
?3.10節(jié)討論了時鐘的中斷服務子程序和節(jié)時鐘節(jié)函數(shù)OSTimeTick——該函數(shù)用于通知μC/OS-Ⅱ發(fā)生了時鐘節(jié)拍中斷。本章主要講述五個與時鐘節(jié)拍有關(guān)的系統(tǒng)服務：
??OSTimeDly()
??OSTimeDlyHMSM()
??OSTimeDlyResume()
??OSTimeGet()
??OSTimeSet()
本章所提到的函數(shù)可以在OS_TIME.C文件中找到。
5.0?任務延時函數(shù)，OSTimeDly()
μC/OS-Ⅱ提供了這樣一個系統(tǒng)服務：申請該服務的任務可以延時一段時間，這段時間的長短是用時鐘節(jié)拍的數(shù)目來確定的。實現(xiàn)這個系統(tǒng)服務的函數(shù)叫做OSTimeDly()。調(diào)用該函數(shù)會使μC/OS-Ⅱ進行一次任務調(diào)度，并且執(zhí)行下一個優(yōu)先級最高的就緒態(tài)任務。任務調(diào)用OSTimeDly()后，一旦規(guī)定的時間期滿或者有其它的任務通過調(diào)用OSTimeDlyResume()取消了延時，它就會馬上進入就緒狀態(tài)。注意，只有當該任務在所有就緒任務中具有最高的優(yōu)先級時，它才會立即運行。
程序清單 L5.1所示的是任務延時函數(shù)OSTimeDly()的代碼。用戶的應用程序是通過提供延時的時鐘節(jié)拍數(shù)——一個1 到65535之間的數(shù)，來調(diào)用該函數(shù)的。如果用戶指定0值[L5.1(1)]，則表明用戶不想延時任務，函數(shù)會立即返回到調(diào)用者。非0值會使得任務延時函數(shù)OSTimeDly()將當前任務從就緒表中移除[L5.1(2)]。接著，這個延時節(jié)拍數(shù)會被保存在當前任務的OS_TCB中[L5.1(3)]，并且通過OSTimeTick()每隔一個時鐘節(jié)拍就減少一個延時節(jié)拍數(shù)。最后，既然任務已經(jīng)不再處于就緒狀態(tài)，任務調(diào)度程序會執(zhí)行下一個優(yōu)先級最高的就緒任務。