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常規(guī)視覺跟蹤系統用于導彈末制導等高速運動中時，圖像目標會因出現變形、模糊等現象而影響跟蹤精度。針對以上問題，設計實現了基于FPGA的高速圖像跟蹤系統。該系統通過125fps的高速圖像采集目標信息，利用FPGA的并行運算特點，將形心計算嵌入到動態(tài)閾值法中來實現高速圖像的實時目標檢測，并根據形心相對于視場中央的偏移量控制云臺跟蹤高速運動目標，最后對投影上的目標進行了跟蹤仿真實驗。
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