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開源正弦波20kHz信號發(fā)生器電路分析

2022-01-11 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

?■ 背景在全國大學生智能車競賽中有一個傳統(tǒng)的賽車引導的模式,就是使用電磁線引導車模運行。在 信號源 驅動鋪設在賽道上電磁線(漆包線),產(chǎn)生方波電流。電流的頻率為20kHz, 電流峰值約為100mA 。參賽同學制作的車模使用工字型電感(10mH)配合適當?shù)闹C振電容(6.8nF)來感應賽道周圍的交變準穩(wěn)態(tài)磁場,通過磁場的大小(多個傳感器可以檢測到電磁場的方向)來獲得賽道的信息。特別是今年(2020年第十五屆)引入了 AI電磁組 根據(jù)安裝在車模上前后多個傳感器,通過訓練多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡來控制
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