設計并制作一個無線充電電動小車及無線充電系統，電動小車可采用成品車改制，全車重量不小于 250 g，外形尺寸不大于 30cm×26cm，圓形無線充電裝置發射線圈外徑不大于 20cm。無線充電裝置的接收線圈安裝在小車底盤上，僅采用超級電容（法拉電容）作為小車儲能、充電元件。如圖 1 所示，在平板上布置直徑為 70cm 的黑色圓形行駛引導線（線寬≤2cm），均勻分布在圓形引導線上的 A、B、C、D 點（直徑為 4cm 的黑色圓點）上分別安裝無線充電裝置的發射線圈。無線充電系統由 1 臺 5V 的直流穩壓電源供電，輸出電流不大于 1A。

　　說明

　?。?） 本題所有控制器必須使用 TI 公司處理器。

　　（2） 小車行駛區域可采用表面平整的三夾板等自行搭建，4 個發射線圈可放置在板背面，發射線圈的圓心應分別與 A、B、C、D 圓點的圓心同心。

　　（3） 作品采用的處理器、小車全車重量、外形尺寸、發射線圈最大外形尺寸及安裝位置不滿足題目要求的作品不予測試。

　?。?） 每次測試前，要求對小車的儲能元件進行完全放電，從而確保測試時小車無預先額外儲能。

　?。?） 題中距離 L 的單位為 cm，電能 W 的單位為 Wh。

　　（6） 測試小車行駛距離時，統一以與引導線相交的小車最后端為測量點。

　?。?） 基本要求（2）測試中，小車停車后，其投影任一點與 B 點相交即認為到達 B 點。

　?。?） 在測試小車行駛距離時，如小車偏離引導線（即小車投影不與引導線相交），則以該駛離點為該行駛距離的結束測試點。