資料介紹
原因分析
系統(tǒng)開機(jī)自檢后,如果沒有急停和報(bào)警,則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM,SVM接收到該信號(hào)后,接通主接觸器,電源單元吸合,LED由兩橫杠(--)變?yōu)?0,將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元,伺服單元再接通繼電器,繼電器吸合后,將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng),如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào),則發(fā)出此報(bào)警,同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)。
解決方法
1.檢查SVM是否有故障(按前面的所述方法)。
2.檢查PSM的*ESP是否斷開,正常情況是短路的。如果開路,查外部*ESP電氣回路。
3.用萬(wàn)用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V(也有380V的高壓類型的)是否有缺相。
4.檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。
5.觀察MCC是否吸合后馬上斷開,如果根本沒有吸合,再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲,如果有,則證明PSM本身是好的;如果不響,更換繼電器,或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。
6.檢查PSM,SPM,SVM之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。
7.更換電源單元控制板。如果手頭沒有,則將PSM送FANUC修理或更換。
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