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重復控制是改善非線性負載下單相正弦波逆變電源輸 出電壓波形 的一種 有效手段 ，但 控制動態響應 慢。模 糊 自整定比例積分（PI）控制則可以加快 系統響應速度。為了提高逆 變電源的動、靜態性 能 ，提出了將模糊 自整 定 pI控制與重復 控制相結合的單相逆變 電源變結構控制方案 。誤差大時 ，采用模糊 自整定 PI控制 ，誤差小 時 ，采用重 復控制 。分 析了變結構控制系統的結構及系統的設計方法 ，并進行了仿真研究。仿真結果表明 ，變結構控制策略使系統具有輸出波形好 、動態 響應 快等優點 。并且控制策略具有在線計算和計算量小的特點 ，是一種實用的數字控制方案。
本文以圖1所示的單相全橋逆變電路進行分析 。其中表示 直流輸入 電壓 ， 和 c表示濾波 電感和濾波 電容 ，R表示負載 電阻 ，r為濾波 電感 的等 效電阻。
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