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逆變電源是不間斷電源、靜止航空電源、新能源發電技術等許多設備的關鍵部件。許多場合都要求逆變器能輸出失真度小的正弦波，因而消除諧波是逆變電源的基本要求之一。筆者擬采用單片機作為控制器，脈沖信號產生采用消諧PWM法，詳細介紹其硬件、軟件實現過程。
消諧PWM控制
采用PWM控制技術的主要目的之一是為了解決逆變電源輸出的諧波問題，高頻PWM控制不僅可以有效地減小輸出電壓的諧波含量，而且可以方便地調節輸出電壓的大小。消諧控制的基本思想是：以PWM脈沖波形的切換點相位作為未知數，通過PWM脈沖的傅里葉級數分析，獲得輸出電壓的基波分量和各次諧波分量的表達式，然后根據基波和各次諧波幅值的要求建立一個與未知數個數相等的方程組，通過求解方程組，獲得各個脈沖的切換時刻，并按該時刻實施控制，則輸出電壓的基波和各次諧波幅值將會是期望值。一般情況下，總是令基波幅值為一個期望的非零值，而令各次諧波的大小為零，這樣經過消諧PWM控制方程的逆變器將不含指定的低階諧波值。
系統軟件
逆變電源的控制軟件由主程序、定時器中斷服務程序、外部中斷服務程序三個部分組成。主程序用來初始化單片機的工作方式，從I/O口讀入逆變電源期望輸出頻率給定值的編碼，當給定輸出頻率發生變化時，其編碼值會隨之變化，此時修改頻率變化標志，并在定時器中斷服務程序按新的消諧PWM開關切換數據進行定時控制，實現驅動信號的切換。定時器中斷服務程序主要完成對開關切換數據的定時控制，輸出相應的開關管驅動信號，實現消諧PWM控制。外部中斷服務程序主要實現逆變電源的故障保護功能，當故障中斷請求發生時，單片機及時響應中斷，在確認有故障發生時，封鎖驅動信號，并輸出故障代碼。
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