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隨著工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展與制造加工業(yè)的急迫需 求， 工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越受到社會(huì)的關(guān)注。由傳感 器、 遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)， 器 人有更大的機(jī)動(dòng)性、 靈活性。移動(dòng)平臺(tái)是移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
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