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此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 MPU6050 的測量數據然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發 MPU6050 復雜的 I2C 協議，同時精心的 PCB布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
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