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本文從控制系統的總體結構、嵌入式控制板的結構，以及控制應用軟件的設計三個方面進行論述。首先，對控制系統的總體結構進行分析。采用現場總線技術(CAN)，將關鍵測控器件全部接入總線，取代了對各個器件單獨控制的方式，從而提高了系統的通信性能，增強了硬件方面的可擴展性；然后，論述了嵌入式控制技術原理，對微控器、外圍總線、外圍器件的工作原理進行了分析，并提出入機交互界面設計方案；最后，針對控制系統功能需求，設計出一套控制應用軟件，實現了充電控制、放電控制、安全保護三大主要功能模塊。控制應用軟件在仿真測試環境下測試通過，驗證算法的正確性和可靠性。本文還論述了軟件抗干擾技術特點，對“看門狗”技術進行了分析。進一步，本文結合嵌入式實時操作系統pC／OS．II的特點，討論了其在控制系統中運用的方法。
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