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雖然嵌入式應用大多數應用程序都可采用C或C++等高級語言編程，以及匯編語言與C語言之間的混合編程，但由于匯編語言具有編譯效率高、直接操作硬件等特點，在基于ARM的嵌入式開發中，系統的引導、啟動代碼必須用匯編語言來編寫；
匯編語言是低級語言，它是在指令集的基礎上考慮編程的，因此，首先必須了解ARM指令集。
ARM指令集以32位二進制編碼方式給出，每條指令都具有不同的二進制編碼方式、不同的指令功能;
指令編碼中定義了：第一操作數、第二操作數、目的操作數、條件標志影響位以及每條指令所對應的不同功能實現的二進制位。
ARM面向嵌入式應用，是典型的RISC體系結構。與基于傳統CISC結構的指令集相比，具有簡潔、高效和便于實現的特點。
ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的，也即大部分指令僅能處理寄存器中的數據，而且處理結果都要放回寄存器中，而對系統存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成（Load-store 結構）。
當處理器工作在ARM狀態時，幾乎所有的指令均可以包含一個可選的條件碼，只有CPSR中的條件標志滿足指定條件時，指令才被執行。不符合條件的代碼依然占用一個時鐘周期（相當于一個NOP指令）。
每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位［31:28］。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個字符表示，這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。
例如，跳轉指令B可以加上后綴EQ變為BEQ表示“相等則跳轉”，即當CPSR中的Z標志置位時發生跳轉，否則指令被忽略。
在16種條件標志碼中，只有15種可以使用，第16種（1111）為系統保留，暫時不能使用。
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