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什么是邊緣？
邊緣一般是指圖像在某一局部強度劇烈變化的區域。強度變化一般有兩種情況：
1. 階躍變化
灰度變化圖像如下圖所示（橫軸表示空間變化，縱軸表示灰度變化，虛線表示邊緣）
此圖對應的是向亮漸變的過程
2. 屋頂變化
灰度變化圖像如下圖所示（橫軸表示空間變化，縱軸表示灰度變化，虛線表示邊緣）：
此圖對應得實由暗到亮再變暗的過程。
邊緣檢測的任務：
找到具有階躍變化或者屋頂變化的像素點的集合
邊緣檢測基本原理：
既然邊緣是灰度變化最劇烈的位置，最直觀的想法就是求微分。
對于第一種情況：一階微分的峰值為邊緣點，二階微分的零點為邊緣點。
對于第二種情況：一階微分的零點為邊緣點，二階微分的峰值為邊緣點。
采用一階微分的方法，我們定義一個梯度算子，梯度是一個向量，指出圖像灰度變化最劇烈的方向。
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