Mentor Graphics 公司日前推出新版本的 Mentor Embedded Nucleus 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS），這是一款針對(duì)嵌入式

　　設(shè)備互連的新一代高性能應(yīng)用程序。Nucleus RTOS 進(jìn)程模式已擴(kuò)展了對(duì)于基于 ARM Cortex M 內(nèi)核的支持。軟件開發(fā)人員首次可以使用單一的嵌入式操作系統(tǒng)，通過整個(gè) ARM 內(nèi)核的內(nèi)存分區(qū)來提高系統(tǒng)可靠性，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)品系列（包括高低端設(shè)備）的代碼復(fù)用。新版本增加了一個(gè)多核框架，可管理進(jìn)程間通信（IPC）和復(fù)雜異構(gòu)片上系統(tǒng)（SoC）

　　的處理器生命周期，并增加了利用 Imagination 和 Vivante GPU 的支持的加強(qiáng)型 Nucleus RTOS 圖形功能。

　　針對(duì)基于 MCU 設(shè)備的內(nèi)存分區(qū)

　　現(xiàn)在系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以符合基于微控制器（MCU）設(shè)備的典型的資源限制，同時(shí)仍提供空間分區(qū)，從而提高系統(tǒng)可靠性。通過使用基于 ARM Cortex M 內(nèi)核的內(nèi)存保護(hù)單元 （MPU），Nucleus RTOS

　　進(jìn)程模型無需實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存，就可以創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)，維持一個(gè)輕量的操作環(huán)境，從而可以在設(shè)備上以有限的內(nèi)存執(zhí)行，在設(shè)備外“本地執(zhí)行”。Nucleus RTOS 進(jìn)程模型提高了對(duì)可靠性要求嚴(yán)格及有安全要求的設(shè)備（例如工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備）的系統(tǒng)可靠性。

　　Mentor Embedded 多核框架：業(yè)界首個(gè)完整的 AMP 異構(gòu)解決方案

　　當(dāng)今的復(fù)雜 SoC 架構(gòu)結(jié)合了應(yīng)用程序類和微控制器類的內(nèi)核，推動(dòng)異構(gòu)操作環(huán)境合并成為單一設(shè)備。為解決這些

　　復(fù)雜問題，Nucleus RTOS 納入 Mentor Embedded 多核框架 （MEMF），以實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱的多重處理 （AMP）。基于對(duì)

　　“virtIO”、“remoteproc”和“rpmsg”的功能的重新實(shí)現(xiàn)，MEMF 使開發(fā)人員能夠集成 Nucleus RTOS、Linux 和基于裸系統(tǒng)的應(yīng)用程序，并應(yīng)對(duì)異構(gòu)多操作系統(tǒng)環(huán)境中與 IPC、資源共享和處理器控制有關(guān)的挑戰(zhàn)。開發(fā)人員能夠控制 SoC

　　中單個(gè)內(nèi)核的啟動(dòng)和關(guān)閉，使應(yīng)用程序可以根據(jù)用例，最大限度提高計(jì)算性能或最大限度降低功耗。

　　“Xilinx 很高興與 Mentor 合作開發(fā) Mentor 嵌入式多核架構(gòu)（MEMF），以在我們的

　　Zynq-7000 All Programmable SoCs 上擴(kuò)展非對(duì)稱多處理的能力。”Xilinx 首席嵌入式軟件科學(xué)家 Tomas Evensen

　　說道，“MEMF 提供了一個(gè)可升級(jí)的軟件架構(gòu)，可以很好滿足我們的客戶對(duì)于異構(gòu)多處理系統(tǒng)計(jì)算的需求，他們會(huì)在 FPGA 架構(gòu)中整合多硬核處理器和軟核處理器。”

　　通過圖形處理器單元（GPU）支持的增強(qiáng)型圖形

　　動(dòng)態(tài)用戶界面（UI）需要密集運(yùn)算，通常需要由當(dāng)今的復(fù)雜 SoC 中的圖形處理器（GPU）提供加速。Nucleus RTOS 利

　　用開放標(biāo)準(zhǔn)控制 GPU 的功率，該 GPU 集成了 OpenGL/ES，位于基于領(lǐng)先的 ARM Cortex A 的 SoC 內(nèi)。通過 Qt

　　可以實(shí)現(xiàn)豐富的圖形，使 Nucleus RTOS 生成富有吸引力的交互式 UI。對(duì)于資源受限設(shè)備，可將 來自 Tara 系統(tǒng)的 Embedded Wizard 與 Nucleus RTOS 集成，以生成內(nèi)存節(jié)約型且豐富的 UI。

　　Nucleus 產(chǎn)品信息和可用性

　　Mentor Embedded Nucleus 產(chǎn)品現(xiàn)已發(fā)售，市場起始價(jià)是 5，000 美元。