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就像在嵌入系統中使用C語言替代匯編一樣,在嵌入系統中使用RTOS是大勢所趨。原因主要是現在在大多數情況下編程效率比執行效率重要（單片機便宜嘛）。但縱觀51的RTOS，keil c51所帶的RTX Full太大，且需要外部ram，又無源代碼，很多時候不實用。RTX Tiny雖然小，但是任務沒有優先級和中斷管理，也無源代碼，也不太實用。而ucosII雖有源代碼，但是它還是比較容易移植到其它CPU上。
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