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電子發燒友網>電子資料下載>行業軟件>實用工具>PSINS工具箱入門與詳解

PSINS工具箱入門與詳解

2022-10-31 | rar | 28.22 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

PSINS(高精度捷聯慣導系統算法)工具箱由西北工業大學自動化學院慣性技術教研室嚴老師開發和維護。該工具箱運行在Matlab軟件平臺上,算法專業可靠、代碼全部開源,可免費下載、學習、使用和修改,但未經作者同意不得應用于商業目的。
? ? ?PSINS工具箱主要應用于捷聯慣導系統的數據處理和算法驗證開發,它包括慣性傳感器數據分析、慣組標定、初始對準、慣導AVP(姿態-速度-位置)更新解算、組合導航Kalman濾波等功能。
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