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學習重點包括 MIO、 EMIO 的使用，中斷資源的使用，熟悉了解 ZYNQ 中斷的庫函數，學會推導 XILINX SDK 中斷函數的構架，掌握 AXI-LITE 總線協議，掌握自定義 IP 的創建，封裝。掌握 VIVADO 軟件的調試技巧等。
ZYNQ 是一款 SOC 芯片，在前面第一季的學習當中，我們只是粗略的學習了 ZYNQ 的 PL 部分，對于 ZYNQ 最突出的功能，其內部的雙核 Cortex-A9 內核并未使用到。從本章開始，我們就將開始學習 ZYNQ 的 SOC 學習。本章將帶領大家搭建一個最小系統，在此基礎上，對我們的板子上的一些硬件進行測試，通過本章，你將掌握如何創建一個 SOC 工程與 SDK 軟件的基本使用。
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