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一、課題名稱
二、設計任務
1. 設計驅動電路來驅動直流電機
2. 顯示調速等級
3. 測速電路
基于L298N 驅動直流電機設計
三、系統總體設計方案
（畫出系統原理框圖、方案的論證與比較等內容） ；
1. 系統原理框圖
2. PWM 的實現與比較
一般的脈寬調制PWM信號是通過模擬比較器產生的， 比較器的一端接給定的參考電壓，另一端周期線性增加的鋸齒波電壓。當鋸齒波電壓小于參考電壓時輸出低電平，當鋸齒波電壓大于參考電壓時輸出高電平。改變參考電壓就可以改變PWM波形中高電平的寬度。若用單片機產生的PWM信號波形，需要通過D/A 轉換器產生鋸齒波電壓和設置參考電壓，通過外接模擬比較器輸出PWM波形，因此外圍電路比較復雜。
FPGA 中的數字PWM控制欲一般的模擬PWM控制不同。用FPGA產生PWM波形，只需FPGA內部資源就可以實現。用數字比較器代替模擬比較器， 其一端接設定值計數器輸出，另一端接線性遞增計數器輸出。當線性計數器的計數值小于設定值時輸出低電平，當計數值大于設定值時輸出高電平。與模擬控制比較，省去了外接的D/A 轉換器和模擬比較器，FPGA外部連線很少，電路更加簡單，便于控制。脈寬調制式細分驅動電路的關鍵是脈寬調制，轉速的波動隨著PWM脈寬系法術的增大而減小。
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