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本文檔旨在提供與ST的LSM6DS3 iNEMO慣性模塊相關的使用信息和應用提示。
LSM6DS3是一個三維數字加速度計和三維數字陀螺儀系統，具有數字I2C/SPI串行接口標準輸出，在復合正常模式下以0.9毫安的速度運行，在復合高性能模式下以1.25毫安（高達1.6千赫）的速度運行。多虧了陀螺儀和加速計的超低噪聲性能，該設備將始終處于低功耗狀態的特性與卓越的傳感精度結合起來，為消費者提供最佳的運動體驗。此外，加速計具有智能睡眠喚醒（活動）和返回睡眠（不活動）功能，允許高級節能。
該裝置的動態用戶可選擇的滿標度加速度范圍為±2/±4/±8/±16 g，角速率范圍為±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。
LSM6DS3可以配置為通過使用自由下落事件、6D定向、抽頭和雙抽頭感應、活動或不活動、喚醒事件的硬件識別來生成中斷信號。
外部傳感器專用連接模式的可用性允許實現傳感器集線器功能。
LSM6DS3兼容主流OSs的要求，提供真實、虛擬和批處理模式的傳感器。它被設計成在硬件上實現重要的運動、傾斜、計步器功能、時間戳，并支持具有熨燙校正（硬、軟）的外部磁強計的數據采集
LSM6DS3有一個集成的智能先進先出（FIFO）緩沖區，最大為8KB，允許動態批處理重要數據（即外部傳感器、步進計數器、時間戳和溫度）
LSM6DS3采用小型塑料地網陣列組件（LGA-14L）提供，保證在-40°C到+85°C的擴展溫度范圍內工作。
SMD產品包的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯網設備、可穿戴設備或任何其他需要減小產品包尺寸和重量的應用。
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