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基于風(fēng)機(jī)模擬實驗平臺，本文驗證了作者提出的用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)槳距角控制的逆系統(tǒng)控制器的性能。由于系統(tǒng)動態(tài)呈典型的非仿射非線性特性，該控制器根據(jù)逆系統(tǒng)控制理論的相關(guān)方法，直接使用風(fēng)力機(jī)制造商提供的數(shù)據(jù)對呈非線性的風(fēng)機(jī)特性進(jìn)行建模，通過多時間尺度方法將模型轉(zhuǎn)化為具有非仿射型非線性特性的一階動態(tài)系統(tǒng)，然后使用逆系統(tǒng)與之級聯(lián)，使級聯(lián)系統(tǒng)呈“偽線性”。同時，為消除參數(shù)不確定性、風(fēng)速檢測誤差和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩擾動對系統(tǒng)輸出功率的影響控制器中額外加入了魯棒補(bǔ)償器。 風(fēng)機(jī)模擬平臺上的實驗表明， 相比傳統(tǒng)PI控制器， ISC控制器能使系統(tǒng)輸出功率更加穩(wěn)定，并能降低槳距角的調(diào)節(jié)頻率和減小其調(diào)節(jié)幅度，有利于降低系統(tǒng)機(jī)械疲勞。此外還具有結(jié)果簡單，參數(shù)易整定的特點，易于在嵌入式控制器中實現(xiàn)。
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