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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>靜態負載情況下的冗余直驅類平臺精密協同控制研宄

靜態負載情況下的冗余直驅類平臺精密協同控制研宄

2023-01-09 | pdf | 18.11 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

介紹了冗余直驅龍門平臺的需求背景及發展趨勢,歸納了此類系統為滿足實際應用需求所涉及的主要科學問題。然后分別闡述了相應問題的研究現狀與不足之處,總結出冗余執行器間的強協同性能是此類平臺進一步追求高性能運動控制的前提條件,進而提出綜合考慮冗余協同及軸間運動協調的輪廓控制新理念。最后概述了本課題的研究意義和主要研究內容。
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