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拿云 (Marvie) 六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高， 極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。適合焊接、搬運、碼垛、3C 等 20KG 以下六自由度機器人應用場合。 開發平臺基于 WinCE 的操作系統，滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有開發能力的機器人制造商、有 行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構，采用可二次開發的系統架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。 六軸驅控一體機基于工業 4.0 架構設計，集成的等環網協議可將現場工藝上傳至固高工業云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數據，實 現現場設備狀態監控，提高管理與生產效率。
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