為激活更豐富的EtherCAT應(yīng)用場(chǎng)景和創(chuàng)新產(chǎn)品，ZLG致遠(yuǎn)電子研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出系統(tǒng)的EtherCAT主站解決方案，本篇將從軟硬件方面詳細(xì)介紹EtherCATNET-100M主站控制設(shè)備。 EtherCAT是當(dāng)今主流的高速現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案，也是工業(yè)4.0智能制造的先進(jìn)技術(shù)核心。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)適合于大數(shù)據(jù)量傳輸，但不適合于測(cè)控工程領(lǐng)域中的確定性進(jìn)程通訊以及高速數(shù)據(jù)傳輸。因此，EtherCAT的設(shè)計(jì)目標(biāo)是支持標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，并且能夠以最小的硬件成本在實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域開展使用，更新周期快，穩(wěn)定性高。 ??致遠(yuǎn)電子EtherCAT主站性能如何？ EtherCATNET-100M是一款多功能以太網(wǎng)轉(zhuǎn)EtherCAT主站設(shè)備，EtherCAT總線傳輸速率可達(dá)100Mb/s，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，具有高性能、高傳輸速度、高可靠性通訊等優(yōu)點(diǎn)。集成2路EtherCAT接口，具有線纜冗余的機(jī)能。 圖1??EtherCATNET-100M EtherCAT主站產(chǎn)品功能特性概覽： 支持多達(dá)32軸同步和1024個(gè)EtherCAT I/O應(yīng)用； 運(yùn)動(dòng)控制伺服通訊周期不超過500us，I/O主站資料更新周期不超過200us； 采用大規(guī)模可編程器件FPGA實(shí)現(xiàn)專用以太網(wǎng)MAC以優(yōu)化實(shí)時(shí)性能；? 豐富的外設(shè)接口：主站集成1路千兆通用以太網(wǎng)接口、2路專用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、1路RS-232接口、1路SD卡接口、2路DI/DO數(shù)字輸入輸出； 采用4GB工業(yè)級(jí)EMMC，掉電非易丟失數(shù)據(jù)； 內(nèi)置RTC，斷電可完成計(jì)時(shí)或事件記錄功能； 寬輸入9-48V直流供電電壓，額定功耗6W； 工作溫度：-40℃~+85℃。 ??主站系統(tǒng)構(gòu)成 EtherCATNET-100M可快速實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站控制通訊，集成1路千兆通用以太網(wǎng)接口、2路專用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、1路HDMI接口、1路SD卡接口、2路DI/DO數(shù)字輸入輸出等。豐富的外設(shè)接口可實(shí)現(xiàn)更智能化的EtherCAT主站控制。 圖2? 主站系統(tǒng)構(gòu)成 ??環(huán)型拓?fù)淙哂嗉夹g(shù)