工廠自動化和總體效率理所當然地受到巨大的關注，原因不僅是生產率提高(哪怕一點點)能帶來正面效益，而且同樣重要的是，它能降低或消除設備停工造成的嚴重損失。現在，我們可以不用仰賴分析技術的進步來洞察可用統計數據以預測維護需求，或者簡單地依靠加強對技術人員的培訓，而是可以通過檢測與無線傳輸技術的進步實現真正實時的分析和控制。 精密的工業生產過程(參見圖1)越來越依賴于電機和相???機械設備高效可靠、始終如一的運作。機器設備的不平衡、缺陷??緊固件松動和其它異常現象往往會轉化為振動，導致精度下降，并且引發安全問題。如果置之不理，除了性能和安全問題外，若導致設備停機修理，也必然會帶來生產率損失。即使設備性能發生微小的改變，這通常很難及時預測，也會迅速轉化為重大的生產率損失。 圖1. 工廠環境下的過程控制與維護自動化；無線檢測網絡的高價值目標 眾所周知，過程監控和基于狀態的預見性維護是一種行之有效的避免生產率損失的方法，但這種方法的復雜性與其價值不相上下。現有方法存在局限性，特別是涉及到分析振動數據(無論以何種方式獲得)和確定誤差源時。 典型數據采集方法包括安裝在機器上的簡單壓電傳感器和手持式數據采集工具等。這些方法存在多種局限性，特別是與理想的全面檢測與分析系統解決方案相比較，后者可以嵌入機器上或機器中，并能自治工作。下面深入討論這些局限性及其與理想解決方案——自治無線嵌入式傳感器——的對比。對完全嵌入式自治檢測元件的復雜系統目標的選項分析可以分為十個不同方面，包括實現高重復度的測量、精確評估采集到的數據、適當的文檔記錄和可追溯性等，下面將對各方面進行說明并探討可用方法與理想方法。 精確且可重復的測量 現有手持式振動探頭(參見圖2)在實現方法上具備一些優勢，包括不需要對終端設備做任何修改，而且其集成度相對較高，尺寸較大，可提供充足的處理能力和存儲空間。然而，它的一個主要局限是測量結果不可重復。探頭位置或角度稍有改變，就會產生不一致的振動剖面，從而難以進行精確的時間比較。因此，維護技術人員首先需要弄清所觀察到的振動偏移是由機器內部的實際變化所致，還是僅僅因為測量技術的變化所致。理想情況下，傳感器應當結構緊湊并且充分集成，能夠直接永久性地嵌入目標設備內部，從而消除測量位置偏移問題，并且可以完全靈活地安排測量時間。 圖2. 現有的設備振動偏移監控手動探頭方法缺乏可重復性和可靠性 測量的頻率和時間安排 在高價值設備的生產設施中，例如制造敏感電子器件時，過程監控極為有益。這種情況下，裝配線的微小偏移不僅可能導致工廠生產率下降，而且可能使最終設備的關鍵規格發生偏移。手持式探頭方法的另一個明顯的局限是無法實時指出有問題的振動偏移。多數壓電傳感器同樣如此，其集成度一般非常低(某些情況下僅有一個傳感器)，需要將數據傳送到其它地方進行分析。這些器件需要外部干預，因此可能會錯過一些事件和振動偏移。自治傳感器處理系統則不然，它內置傳感器、分析、存儲和報警功能，同時仍然小到足以嵌入設備中，能夠在第一時間告知振動偏移，并且最佳地顯示基于時間的狀態趨勢。 了解數據 上述嵌入式傳感器發出實時通知的構想，只有采用頻域分析才能實現。通常，任何設備都有多種振動源，如軸承缺陷、不平衡和齒輪嚙合等，此外還有設計帶來的振動源，例如鉆孔機或壓制機在正常工作過程中產生的振動。基于時間的分析會產生一個綜合所有這些振動源的復雜波形，在進行FFT分析之前，它提供的信息難以辨別。多數壓電傳感器解決方案依賴外部FFT計算和分析。這不僅使得實時通知毫無可能，而且將大部分額外設計工作推給了設備開發商。但是，如果傳感器內嵌FFT分析功能，就能即時確定振動偏移的具體來源。這樣一種完全集成的傳感器元件還能縮短設備開發商6到12個月的開發時間，因為它功能完備、簡單有效、自治工作。 數據訪問和傳輸 嵌入式檢測能夠完美地提供精確實時的趨勢數據，但這并不會提高向遠程過程控制器或操作員傳輸數據的復雜性。嵌入式FFT分析的前提顯然也是模擬傳感器數據已經過調理并轉換為數字數據，以便簡化數據傳輸。事實上，目前使用的多數振動傳感器解決方案僅提供模擬輸出，導致信號質量在傳輸過程中降低，更不用說離線數據分析的復雜性(上文已討論)。考慮到要求振動監控的多數工業設備往往存在于高噪聲、運動、無法接近、甚至危險的環境中，因此業界迫切希望降低接口線纜的復雜性，并且同樣在源端執行盡可能多的數據分析工作，以便捕捉到盡可能準確的設備振動狀態信息。具有無線傳輸能力的傳感器節點不僅有利于立即訪問，而且可大大簡化傳感器網絡的部署并顯著降低成本。 數據方向性 現有的許多傳感器解決方案是單軸壓電傳感器。這些傳感器不提供方向信息，因而會限制我們對設備振動剖面的了解。缺乏方向性導致需要噪聲非常低的傳感器以便提供所需的分辨能力，這又會影響成本。多軸MEMS傳感器則不同，如果各軸精密對準，確定振動源的能力將大幅提高，同時也有助于降低成本。 傳感器的位置和分布 設備的振動剖面非常復雜，隨時間而變化，并且還會因設備材料和位置不同而有所差異。確定在哪里放置傳感器當然非常重要，其主要決定因素是設備類型、環境和設備的壽命周期。采用現有的高成本傳感器元件時，探測點僅限于幾個或一個，這個問題顯得更加重要。這會導致前期開發時間顯著延長，因為需要通過反復實驗來確定最佳位置。但在大多數情況下，其后果是采集的數據量和數據質量會受到影響。幸運的是，現在已有集成度更高而成本大幅降低的傳感器探頭可用，每個系統可以放置多個探頭，從而縮短前期開發時間和成本，或者使用數量更少、成本更低的探頭就能滿足要求。 適應壽命周期變化 手持式監控系統方法可以根據時間變化(周期、數據量等)進行調整，而要在嵌入式傳感器中提供同樣的基于壽命周期的調整，必須在前期設計和部署階段就給予關注，實現所需的可調整功能。無論采用何種技術，傳感器元件都是很重要的，但更重要的是傳感器周圍的信號調理和處理電路。信號/傳感器調理和處理不僅取決于具體的設備，而且取決于設備的壽命周期。這在傳感器設計中涉及到多種重要考慮因素。首先，模數轉換處理最好盡早進行(在傳感器頭部，而不是在設備之外)，以便支持系統內配置和調整。理想的傳感器應提供一個簡單的可編程接口，通過快速基線數據采集來簡化設備設置、濾波操作、報警編程和不同傳感器位置的試驗。對于現有的簡單傳感器，即使它們可以在設備設置時進行配置，但傳感器設置仍然必須做出一些犧牲，以便適應設備在整個壽命期間的維護重點的變化。例如，傳感器應針對設備故障可能性較小的早期階段進行配置，還是針對故障可能性較大且更具危害性的晚期階段進行配置最好使用可在系統內編程的傳感器，以便隨著壽命周期的變化而調整配置。例如，早期的監控相對比較稀疏，功耗最低；觀察到變化(警告閾值)后，重新配置為頻繁監控模式(監控周期由用戶設置)；除了連續監控以外，還根據用戶設置的報警閾值提供中斷驅動的通知。 性能變化/趨勢的識別 傳感器適應設備壽命周期中的變化，在一定程度上取決于對基線設備響應的了解。利用簡單的模擬傳感器就能獲得基線設備響應，即讓操作人員進行測量，執行離線分析，并將此數據與適當的標志一起離線存儲在特定設備和探頭位置上。更好且更不易出錯的方法是將基線FFT存儲在傳感器頭部，這樣數據永遠不會誤放。基線數據還有助于確定報警電平，該值最好也是直接在傳感器上編程設置，以便在隨后的數據分析和采集中，如果檢測到警告或故障條件，可以產生實時中斷。 數據可追溯性和文檔記錄 在工廠環境中，一個適用的振動分析程序可能要監控數十甚至數百個位置，無論是通過手持式探頭還是通過嵌入式傳感器。在一臺設備的整個壽命周期中，可能需要獲得成千上萬條記錄。預見性維護程序的完整性取決于傳感器采集點的位置和時間的適當映射。為將風險降至最低，以及獲得最有價值的數據，傳感器應具有唯一的序列號和嵌入式存儲器，并且能夠給數據添加時間戳。 可靠性 上文重點討論了現有針對過程控制和預見性維護相關的傳感器振動監控方法的改善之道。就容錯和監控而言，還應當細致審查傳感器本身。如果傳感器發生故障(性能變化)，而不是設備發生故障，該怎么辦呢？或者，如果采用完全自治工作的傳感器(即上文所述的理想方法)，我們對傳感器持續正常工作能有多大信心呢？對于許多現有傳感器，如壓電傳感器等，這種情況確實會造成嚴重的限制，因為它們無法提供任何系統內自測功能。隨著時間的推移，必然會對所記錄數據的一致性缺乏信心。在設備壽命晚期的關鍵監控階段，實時故障通知在時間、成本和安全上都具有十分重要的意義，傳感器是否仍然正常工作必然是關注的重點。高可信度過程控制程序的基本要求是能夠對傳感器進行遠程自測。幸運的是，一些基于MEMS的傳感器可以做到這一點。嵌入式數字自測能力就此填補了可靠振動監控系統的最后空白。 ADI公司的ADIS16229就是一款完全自治的無線頻域振動監控器，具有上述十個關鍵方面所列的所有優勢。ADIS16229提供嵌入式頻域處理和512點實值FFT，片上存儲器能夠識別各種振動源并進行歸類，監控其隨時間的變化情況，并根據可編程的閾值做出反應。該器件提供可配置的報警頻段和窗口選項，支持對全頻譜進行分析，并配置6個頻段、報警1(警告閾值)和報警2(故障閾值)，從而更早、更精準地發現問題。其核心是一個多軸寬帶寬MEMS傳感器，可配置的采樣速率(最高20 kSPS)和均值/抽取選項支持更精確地評估細微的振動剖面變化。該MEMS傳感器提供數字自測模式，讓我們對其功能和數據完整性始終保持信心。該器件為完全嵌入式且可編程，可以放在振動源附近，并且能以可重復的方式及早檢測小信號，避免了使用手持式設備時各次測量之間由于位置/耦合差異而存在數據不一致的現象。 和均值/抽取選項支持更精確地評估細微的振動剖面變化。該MEMS傳感器提供數字自測模式，讓我們對其功能和數據完整性始終保持信心。該器件為完全嵌入式且可編程，可以放在振動源附近，并且能以可重復的方式及早檢測小信號，避免了使用手持式設備時各次測量之間由于位置/耦合差異而存在數據不一致的現象。 862 MHz/928 MHz專有無線協議接口允許將ADIS16229傳感器節點放在遠端位置，獨立的網關節點ADIS16000(參見圖3)則為系統控制設備提供標準SPI接口。如圖4所示，通過該網關最多可控制6個遠程傳感器節點。 圖3. MEMS傳感器節點(ADIS16229)，通過928 MHz RF鏈路連接到網關控制器(ADIS16000)圖4. 6個遠程傳感器節點自治檢測/收集/處理數據并無線傳輸到中央控制器節點 隨著完全集成、高度可靠、自治工作、可配置振動傳感器的出現，預見性維護程序開發人員終于能夠擺脫以往振動分析方法的限制和不足，大幅提高數據采集過程的質量和完整性。利用這些提供高集成度和簡化可編程無線接口的傳感器，以前只有少數具備數十年機器振動分析經驗的技術專家才能駕馭的振動檢測工作，現在一般技術人員就能輕松勝任，有助于振動檢測應用的推廣。這種完全集成的傳感器不需要改造線路和基礎設施，能夠更精確可靠地檢測性能變化，為大幅降低前期開發和循環維護成本提供了機會。 作者 bob-scannell Bob Scannell 是ADI公司慣性MEMS產品的業務開發經理。他在ADI公司工作已超過15年，先后從事傳感器、數字信號處理、無線產品的各種技術營銷和業務開發工作。之前他曾在Rockwell International公司從事設計和市場方面的工作。他擁有美國加州大學電氣工程學士學位和美國南加州大學計算機工程碩士學位。 (mbbeetchina)