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超聲電機是基于壓電現象產生超聲駐波的原理而開發的，應用于運動控制領域的精密電機。與直流電機相似，具有高分辨率和壓電驅動裝置的動態特性。音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。
超聲電機的工作原理：給超聲波電機輸入驅動電壓后，壓電材料產生壓電現象，同時發生的縱向延伸和橫向彎曲模式的激勵在陶瓷指尖的狹小的橢圓通道里產生二維聲波，從而產生驅動力進行直線或旋轉運動。但沒有驅動電壓的時候能夠維持一個保持力矩，不產生位移和滯后。
音圈電機的工作原理：在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。
超聲電機具有體積小，結構精，定位準，低噪音，斷電自鎖，高響應，高精度等優點。
音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高響應，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優點。
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