介紹了數控系統中，外置式和內置式PLC信息的交換形式，開放式數控系統中PLC信息的交換過程，給出了典型應用程序。

　　在數控系統中， CNC和PLC在邏輯上是相互獨立的功能單元。其信息交換是以PLC為中心，在CNC、PLC和數控機床之間進行信息傳遞。CNC將各種功能代碼M、S、T 的信息，手動／自動方式信息，各種使能信息等發給PLC。而PLC將M、S、T 功能的應答信號和各坐標軸對應機床參考點的信息等發給CNC。PLC又將控制機床的執行元件以及各種狀態指示和故障診斷報警等信息發給機床。而機床將操作面板上各開關、按鈕等信號以及各運動部件的限位信息等發送給PLC。

　　一、外置式PLC信息交換

　　外置式PLC是一個通用型PLC，它完全獨立于CNC裝置，具備完善的硬件和軟件，能夠獨立地完成邏輯順序控制任務。CNC和PLC都有自己的開關量I/0 接口電路， PLC的I/0 點數和功能可根據數控機床輔助動作的復雜程度而定。

　　在對某企業所使用的CK6150的數控車床系統置換時，采用原有FAGOR8025數控系統加外置西門子S7-200 型PLC的維修方案。PLC采用CPU226（24V直流輸/16 繼電器輸出） 為主單元，擴展EM221（8入） 直流24V輸入單元和EM222（8）繼電器輸出單元組成56 點的可編程控制器。

　　CNC系統和PLC接口接線原理圖如圖1 所示。圖中KM1為液壓電動機控制輔助觸點， KM2、KM3為用于連鎖控制的主電動機控制輔助觸點， T1～T4 為刀位檢測開關， SQ1、SQ2、SQ4、SQ53為X軸、Z 軸正負向限位開關。另外，M/S/T 選通信號、工作方式信號、NC急停信號和復位信號、輔助功能編碼（MST01～MST20）信號分別由數控系統接至12.2 ～12.7 、13.0 ～13.5 。數控系統發出M、S、T 輔助命令時，首先通過I/0 口向PLC發出相應的M、S、T 選通信號，然后MST01～MST20發出相應編碼信息，編碼方式靈活多樣。

　　PLC 輸出分別用于控制主軸變速、冷卻油泵、刀架電機、潤滑電機、液壓卡盤、液壓尾座以及產生各種控制指示等功能。