1. 定時(shí)器指令

　　定時(shí)器是由集成電路構(gòu)成，是PLC中的重要硬件編程元件。定時(shí)器編程時(shí)提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值，在運(yùn)行時(shí)當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的時(shí)間單位增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，發(fā)出中斷請(qǐng)求，以便PLC響應(yīng)而作出相應(yīng)的動(dòng)作。此時(shí)它對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

　　系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令：TON（通電延時(shí)）、TONR（有記憶通電延時(shí)）和TOF（斷電延時(shí)）。

　　S7-200定時(shí)器的分辨率（時(shí)間增量/時(shí)間單位/分辨率）有3個(gè)等級(jí)：1ms、10ms和100ms，分辨率等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表5-11所示。

　　定時(shí)器指令操作數(shù)有3個(gè)：編號(hào)、預(yù)設(shè)值和使能輸入。

　　1）編號(hào)：用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大255）來(lái)表示，即Txxx，如：T4。

　　T4不僅僅是定時(shí)器的編號(hào)，它還包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。

　　定時(shí)器位：定時(shí)器位與時(shí)間繼電器的輸出相似，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PT時(shí)，該位被置為“1”。

　　定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位有符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，故最大計(jì)數(shù)值為32767。

　　2）預(yù)設(shè)值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

　　3）使能輸入（只對(duì)LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。

　　可以用復(fù)位指令來(lái)對(duì)3種定時(shí)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是：使定時(shí)器位變?yōu)镺FF：定時(shí)器當(dāng)前值變?yōu)?。