請在可編程控制器的外部設(shè)置安全回路，以便在出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障等情況時，也能確保整個系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運行。誤動作、誤輸出有可能會導(dǎo)致事故發(fā)生。 （1） 請務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、保護(hù)回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動作同時進(jìn)行的互鎖回路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。 （2） 當(dāng)CPU模塊通過看門狗定時器出錯等的自診斷功能檢測出異常時，所有的輸出變?yōu)镺FF。此外，當(dāng)發(fā)生了CPU模塊不能檢測出的輸入輸出控制部分等的異常時，輸出控制有時候會失效。此時，請設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運行。 （3） DC24V供給電源的輸出電流會根據(jù)機(jī)型以及擴(kuò)展模塊的有無而有所不同。發(fā)生過載時，除了電壓自動下降、可編程控制器的輸入不動作以外，所有的輸出也都變?yōu)镺FF。此時，請設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運行。 （4） 由于輸出模塊的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障，有時候會導(dǎo)致輸出一直接通，或是一直斷開。為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運行，請為可能導(dǎo)致重大事故的輸出信號設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)。 ● 正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限的接線請務(wù)必采用負(fù)邏輯，使用NC觸點。如果設(shè)定為正邏輯，采用NO觸點，可能導(dǎo)致重大事故發(fā)生。 ● 在輸出回路中由于超過額定負(fù)載電流或者負(fù)載短路等導(dǎo)致長時間過電流時，可能導(dǎo)致冒煙、火災(zāi)等危險。因此應(yīng)設(shè)置保險絲等外部安全電路。

　　FX5 CPU模塊 （晶體管輸出）及高速脈沖輸入輸出模塊可以向伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號，從而進(jìn)行定位控制。脈沖數(shù)多的時候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來設(shè)定定位對象（工件）的移動速度或者移動量。

　　? 定位功能包括使用CPU模塊I/O的定位功能，和使用高速脈沖輸入輸出模塊的定位功能。關(guān)于支持高速脈沖輸入輸出模塊的版本，請參閱?231頁 功能的添加和更改。 ? 可進(jìn)行最大12軸的定位控制。（CPU模塊：4軸、高速脈沖輸入輸出模塊：2軸×4臺） ? 使用定位指令和定位參數(shù)進(jìn)行定位控制。 ? 脈沖輸出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用輸出可輸出200Kpps的脈沖串。 ? 支持MELSERVO系列伺服放大器的MR-J4?A、MR-J3?A、MR-JN?A系列。