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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>如何使用雙目立體視覺實現小型工件測量系統詳細資料說明

如何使用雙目立體視覺實現小型工件測量系統詳細資料說明

2020-03-19 | pdf | 0.50 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  由于傳統的直接測量技術無法滿足工業中對工件快速、高精度的測量任務,而非接觸式測量克服了直接測量技術的缺點,無需通過接觸被測物體,僅通過高精度測量儀器對被測物表面進行掃描來獲取測量數據, 其操作方式高效便捷安全, 且不會對被測物體造成損壞。 該文研發了一種運用視差原理設計的測量小型工件的雙目立體視覺系統,文中對系統在設計中所經歷的關鍵步驟進行了闡述,并重點對立體匹配展開了詳細的研究,尋找到一種利用機器學習中超限學習機學習算法對立體匹配過程進行了優化。 最后,通過對比傳統的SAD 立體匹配算法驗證了該文匹配算法的高效性,并通過精度測量實驗對系統進行了驗證。

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