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工業(yè)機(jī)械手是近十幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備，它能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)過程中代替人搬運(yùn)物件或操持工具進(jìn)行操作。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。因此，近年來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用越來越普遍。特別在高溫、高壓、多粉塵、危險(xiǎn)、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及在笨重、單調(diào)、OR繁的操作中使用工業(yè)機(jī)械手更顯示出它的優(yōu)越性，業(yè)有著廣闊的發(fā)展前途。
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