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三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強。 MELSERVO-J4系列對應的旋轉型伺服電機采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率絕對位置編碼器。此外，速度頻率響應性達到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3相比，可以進行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服擁有位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式。其中在位置控制模式下最大能對應4Mpulse/s 的高速脈沖串外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以，本伺服不但可以用于機床和普通工業機械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。
通過一鍵式調整和即時自動調整功能，可以根據各種機械的特性簡單調整伺服增益。 MELSERVO-J4系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅動記錄儀功能升級版。此外，還可以通過預防性維護支持功能檢測出機械部件的異常，極大方便了機械的維護和檢查。 MR-J4-_A_伺服放大器支持STO（Safe Torque Off）功能。通過與選件MR-J3-D05進行組合還可以支持SS1 （Safe Stop 1）功能。
裝備了USB通信接口，因此與安裝有MR Configurator2的計算機連接后，可以進行參數設定和試運行及增益調整等操作。此外，MELSERVO-J4系列中還有搭載了CN2L連接器的MR-J4-_A_-RJ伺服放大器。通過使用CN2L連接器，可連接 ABZ相差動輸出型的外部編碼器。在全閉環系統中也可以連接4線式外部編碼器。可連接MR-J4-_A_伺服放大器及MR-J4-_A_-RJ伺服放大器的通信方式的外部編碼器如下所示。
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