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模糊控制的基本思想是將人類專家對特定對象的控制經驗，運用模糊集理論進行量化，轉化為可數學實現的控制器從而實現對被控對象的控制。模糊控制器的基本工作原理是：將測量得到的被控對象的狀態經過模糊化接口轉換為用人類自然語言描述的模糊量，而后根據人類的語言控制規則，經過模糊推理得到輸出控制量的模糊取值，控制量的模糊取值再經過清晰化接口轉換為執行機構能夠接收的精確量。
PID控制器問世至今憑借其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便等優點成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握、得不 到精確的數學模型時，采用PID控制技術最為方便。PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心。它是 根據被控過程的特性來確定 PID控制器的參數大小。PID控制原理簡單、易于實現、適用面廣，但 PID控制器的參數整定是一件比較困難的事。合理的PID參 數通常由經驗豐富的技術人員在線整定。在控制對象有很大的時變性和非線性的情況下，一組整定好的PID參數遠遠不能滿足系統的要求。為此，需要引入一套模糊PID控制算法。所謂模糊PID控制器，即利用模糊邏輯算法并根據一定的模糊規則對PID控制的比例、積分、微分系數進行實時優化，以達到較為理想的控制效果。模糊PID控制共包括參數模糊化、模糊規則推理、參數解模糊、PID控制器等幾個重要組成部分。計算機根據所設定的輸入和反饋信號，計算實際位置和理論位置 的偏差 e以及當前的偏差變化ec ，并根據模糊規則進行模糊推理，最后對模糊參數進行解模糊，輸出PID 控制器的比例、積分、微分系數。
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