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功率分流混合動力汽車（HEV）由內燃機（ICE）和兩個電機（MG1和MG2）驅動，其通過功率分流傳動器連接。功率分流配置具有機械路徑和組合功率分流傳動器，以及兩個電機的電氣路徑。在機械路徑中，來自ICE的功率被直接傳輸到車輪。在電氣路徑中，來自發動機的功率通過MG1（或MG2）轉換為電力以驅動MG2（或MG1）或對電池充電。這種配置具有諸多優點，如無級變速器（CVT）操作可用于將發動機與道路載荷需求解耦。此外，由于其相對較大的電機，可以實現純電動驅動，并可在車輛運行時啟動和停止發動機。這些特征使得車輛的燃料消耗得到降低且排放減少。
文中提出了一種功率分流HEV的廣義電機控制算法來優化發動機操作。為此，推導出了反映發動機和車輛動力學的功率分流HEV的廣義狀態方程。提出了兩個電機的轉矩控制算法，以使用速度一轉矩關系和動態運動方程來控制發動機速度。最后進行測試并驗證了所提出的控制算法的性能。
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