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針對控制系統中電機部分功能冗余及工業自動化流水線柔性化生產等問題，對T業機械手、包裝機、澆注機等多電機協作的控制系統進行了研究，提出了一種基于DeviceNet現場總線的主從站式多軸電機控制系統。在控制系統中，采用CJ系列模塊式可編程邏輯控制器（ PLC），提高了系統的相對獨立性、互換性和通用性，同時通過主站鏈接控制方式優化了系統控制，簡化了主站設計、增加了系統可靠性。利用多軸電機控制系統平臺以及NB-Designer軟件仿真調試，對電機高低搭配運行的誤差精度進行了重復測試。研究結果表明，在滿足運行特性和精度要求的情況下，步進電機可替代伺服電機，完成不同的控制需要，這種不同電機高低搭配的系統經濟性更好，在工業自動化生產巾具有實際應用價值。
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