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針對(duì)組裝太陽能電池板所用鋁框的自動(dòng)化涂膠和取放料過程的實(shí)現(xiàn)問題，對(duì)鋁框的操作流程進(jìn)行了合理規(guī)劃，并對(duì)鋁框的涂膠和取放料的控制策略進(jìn)行了研究，提出了一種自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)方案。運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)整個(gè)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，利用PLC和人機(jī)界面進(jìn)行了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；通過控制伺服電機(jī)及電磁閥，傳動(dòng)給滾珠絲桿、同步帶和氣缸完成了長(zhǎng)短鋁框自動(dòng)取料、自動(dòng)涂膠、自動(dòng)送料、自動(dòng)搬運(yùn)等動(dòng)作。設(shè)備調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明，各機(jī)構(gòu)能夠協(xié)同工作，配合觸摸屏操作監(jiān)控，生產(chǎn)效率高，省工省時(shí)，能夠滿足企業(yè)大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。
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