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針對永磁同步電機低速無感運行時系統抖震以及估計轉速不準確的問題，將變結構模型參考白適應觀測器（ S出-出RAS）應用到永磁同步電機無傳感器控制中。開展了模型參考白適應觀測器的基本原理分析，提出了用連續函數替代傳統滑模變結構控制中的開關函數，給出了滑模面和自適應率的設計方法以及優化后的SM-MRAS轉速辨識算法的框圖，并對該算法的穩定性進行了嚴格的數學論證。在出atlah軟件平臺進行了仿真實驗。研究結果表明，改進后的變結構模型參考自適應轉速辨識算法有效消除了電機在低速時由于頻繁開關而造成的系統震蕩，避免了電機參數對算法的影響，在很寬的調速范圍內都有良好的穩定性能。
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