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為提高電液位置伺服系統控制精度，以電液振動臺為控制對象，針對電液伺服系統液壓固有頻率較低、阻尼比較小等特點，提出一種三狀態反饋控制與前饋逆模型控制相結合的二自由度復合控制策略。利用加速度反饋和速度反饋分別提高位置閉環系統的液壓動力機構的阻尼比和液壓固有頻率，以保證系統在穩定條件下拓展系統工作頻率范圍；前饋逆模型控制能夠改善實驗系統的動態響應特性，進一步拓展系統頻寬，提高電液振動臺波形復現精度。實驗結果驗證了提出的二自由度控制策略的有效性。
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