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針對牙嵌式離合器的主從動件在接合時相對位置的不確定性問題，把離合器在接合時的情況分成：可以直接結合和需要轉速差才能結合兩種情況。針對需要轉速差才能結合的情況，又按照轉速差的不同，對不同轉速差時的接合過程進行了詳細分析，確定了各種情況下主、從動件能否順利接合，以及順利接合允許轉速差范圍。并借助虛擬仿真軟件ADAMS對離合器的結合過程進行了仿真，提取了仿真結果并進行了分析。研究結果表明，轉速差的值對離合器的結合時間和結合時沖擊力大小有明顯影響，同時得出了影響主、從動件結合的主要參數及規律。
牙嵌式離合器是機械傳動中的常用部件，可將傳動系統隨時分離或接合。牙嵌式離合器常用的牙型有矩形、梯形、鋸齒形和三角形四種基本類型，根據需要應用于不同的場合。目前，牙嵌式離合器的設計在國內已經標準化，但是因為結構原因，牙嵌式離合器的結合過程對轉速差有嚴格要求。通常情況下，轉速差太小會影響離合器的結合時間，轉速差太大會使離合器牙齒受到較大沖擊，對離合器造成損傷，甚至導致離合器不能結合。因此，要使牙嵌式離合器能夠順利安全地結合，需要對牙嵌式離合器的結合特性進行研究，找出影響主從動件結合的主要參數及影響規律，確定轉速差變化對離合器結合時間和沖擊力的影響規律。
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