電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
閥控缸電液負載模擬器是測試伺服閥控缸作動器在外界載荷譜作用下靜、動態響應性能的重要平臺。其要求負載模擬器要有較高的模擬精度和較強的魯棒性，能夠準確模擬所需負載力。但由于負載模擬器與閥控缸作動器之間固有的機械連接，在傳遞負載力的同時也給兩系統的獨立控制帶來了耦合干擾，造成所模擬的負載力不夠準確，即產生多余力。
多余力是負載模擬器研究領域的一個棘手問題，它的存在嚴重影響負載模擬器的控制性能，如使負載模擬器的頻寬變窄、穩定性變壞、加載精度降低等。目前，國內外學者針對多余力抑制探索出兩種方法：結構補償法和控制補償法。結構補償法是通過增加輔助元件或改變負載模擬器局部連接形式來消除多余力，如安裝蓄能器、緩沖彈簧等。此類方法雖然能夠消除部分多余力，但犧牲系統控制性能，響應變差。控制補償法是通過在控制程序中增加補償算法環節以實現多余力的抑制，如前饋補償原理。這類方法成本較低，但需建立準確的負載模擬系統數學模型。
本研究基于伺服閥控缸作動器測試平臺的結構模型，建立其數學模型，探究負載模擬器和作動器輸出力、位移的耦合機理。從機理上分析多余力產生的原因，并在控制端引入補償環節，達到抑制多余力的效果。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 《抑制開關磁阻電機振動的結構設計研究》pdf 3次下載
- 折返式電動缸參考模型及使用caxa2013繪制的參考圖紙 7次下載
- 負載敏感多路閥測試系統研究 0次下載
- 電液負載模擬器積分魯棒控制 0次下載
- 液壓平衡閥主閥芯節流槽靜態特性研究 0次下載
- 電液負載模擬器多余力的混合補償策略 1次下載
- 負載敏感比例換向閥檢測方法的研究 0次下載
- 水壓比例流量閥的模糊PID控制策略研究 7次下載
- 基于閥控非對稱伺服缸的半主動升沉補償研究 1次下載
- 電動負載模擬系統仿真研究 24次下載
- 一種減少多余力和增加動態性能的PID控制算法 8次下載
- 舵機電動加載系統多余力抑制策略研究_王易煒 0次下載
- 操縱負荷液壓伺服系統多余力抑制研究 26次下載
- 電動操縱負荷系統多余力抑制研究 24次下載
- 用于模擬螺旋槳負載的雙饋電機矢量控制研究
- 電機控制中的噪聲抑制技術研究 931次閱讀
- 600MW火電機組汽輪機中壓調節閥故障及優化處理方法 549次閱讀
- 高參數工業汽輪機兩半內缸相關問題分析 461次閱讀
- 可編程直流電子負載浪涌電流抑制方法及電路解析 1592次閱讀
- 焊盤如何去除多余的錫？ 2.6w次閱讀
- 液壓電磁閥的工作原理圖 2.4w次閱讀
- 套筒調節閥的結構_套筒調節閥優點 1w次閱讀
- 調節閥和控制閥的區分 7786次閱讀
- 氣動電磁閥是什么_氣動電磁閥工作原理_氣動電磁閥的分類 9259次閱讀
- 溢流閥的作用及特點 2.4w次閱讀
- 壓力繼電器的應用 3558次閱讀
- 如何遠程激勵負載或傳感器 3144次閱讀
- TTL與非門多余的輸入端處理方法及其比較 7.1w次閱讀
- 一種用于汽車電磁閥質量測試電源的設計 1287次閱讀
- 溢流閥工作原理_溢流閥和減壓閥有什么區別 7.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論